The National Library of Georgia Home - About Library - E-Resources 
Digital Library  
dLibrary - Digital Library  [ ENG | GEO ]
Collections : დისერტაციები
Search:

Search Page »

 


Browse
» Home
» Collections
» Subjects

 

 

 

 

 

 

 

 

UID: dlib-0002-000595 

სივრცითი ბრუნვების დინამიკის კომპიუტერული მოდელირების ახალი მეთოდების შემუშავება

Authors:როდონაია, ვახტანგ
Subjects:კომპიუტერული მოდელირება;
DDC Subject:Knowledge, the book, computers, programming, Internet
Table Of Contents:შესავალი; თავი პირველი. საკითხის განსაზღვრა და კვლევის მიზანი; 1.1. ზოგადი განსაზღვრებები; 1.2. შემობრუნების მატრიცები; 1.2.1. ნებისმიერი ღერძის ირგვლივ შემობრუნების მატრიცა; 1.2.2. შემობრუნების მატრიცების წარმოდგენა ეილერის კუთხეების საშუალებით; 1.3. კინემატიკის შებრუნებული ამოცანა; 1.3.1. შებრუნებული გარდაქმნის მეთოდი; 1.4. რობოტ-მანიპულატორების მოძრაობის მართვის მეთოდების მიმოხილვა; 1.4.1. ოპტიმალური(პროგრამული) მართვის თეორიის მეთოდები; 1.4.2. ტერმინალური მართვის ამოცანები; 1.5. დასკვნა და კვლევის მიზნები; 1.5.1. დასკვნები; 1.5.2. კვლევის მიზნები ; თავი მეორე. განზოგადებული ბრუნვების თეორიული საფუძვლების შემუშავება; 2.1. ძირითადი ცნობები სივრცულ ბრუნვათა წარმოდგენის თეორიიდან; 2.2. ოთხგანზომილებიან ფსევდოევკლიდური სივრცის სპინორული მოდელი ; 2.3. სამგანზომილებიანი ევკლიდური სივრცის სპინორული მოდელი; 2.4. განზოგადებული ბრუნვების თეორია და ეილერის კუთხეების გამოთვლა; 2.5. ეილერის კუთხეების გამოსახველი გამოსახულების მიღება; 2.5.1. უნიტარული და ორთოგონალური მატრიცების დამაკავშირებელი განტოლებები; 2.5.2. საკუთარი ორთოგონალური მატრიცის განსაზღვრა; 2.6. ეილერის კუთხეების განსაზღვრა; 2.6.1. რიცხობრივი მაგალითი; 2.7. მრავალრგოლიანი სივრცული მექანიზმების კინემატიკის უკუ ამოცანის გადაწყვეტა; 2.8. კინემატკრი ანალიზი; 2.8.1. კინემატიკური გამოსახულებები ეილერის კუთხეებისთვის; 2.8.2. რიცხობრივი მაგალითი; თავი მესამე. მოძრავი მექანიკური ობიექტების ტერმინალური მდგომარეობების მართვის მეთოდის შემუშავება და სინთეზი; 3.1. ტერმინალური მართვის ამოცანა და მმართველი ფუნქციის სინთეზი; 3.2. დაყვანის ამოცანა; 3.2.1. მმართველი ფუნქციის სინთეზი; 3.2.2. მართვის პროცესის დინამიკის ანალიზი დაყვანის ამოცანაში; 3.3. საწყისი აჩქარების (გაქანების) ამოცანა; 3.3.1. მმართველი ფუნქციის სინთეზი; 3.3.2. მართვის პროცესის დინამიკის ანალიზი გაქანების ამოცანაში; 3.4. მიახლოების ამოცანა; 3.4.1. მმართველი ფუნქციის სინთეზი; 3.4.2. მართვის პროცესის დინამიკის ანალიზი მიახლოების ამოცანაში; 3.4.3. მიახლოების ამოცანა დამატებითი პირობით საბოლოო აჩქარებაზე; 3.4.3.1. მმართველი ფუნქციის სინთეზი; 3.4.3.2. მართვის პროცესის დინამიკის ანალიზი მიახლოების ამოცანაში დამატებითი პირობით საბოლოო აჩქარებაზე; 3.5. თექნიკური სისტემების ელემენტების სივრცული ბრუნვებისსაბოლოო მდგომარეობათა მართვა; 3.5.1. მართვა მოძრაობის საწყის უბანზე; 3.5.2. მართვა თანაბარი ბრუნვის უბანზე; 3.5.3. დამუხრუჭება; შედეგები; გამოყენებული ლიტერატურე; დამატება. ადაპტიური ალგორითმების პროგრამული უზრუნველყოფა.
Date of Issue:2012
Source:სივრცითი ბრუნვების დინამიკის კომპიუტერული მოდელირების ახალი მეთოდების შემუშავება / ვ. როდონაია; დის... დოქტ. აკად. ხარ./ ხელმძღვ.: ალექსანდრე მილნიკოვი; საქ. ტექ. უნ-ტი; თბ., 2012 - 140 გვ. - - ბიბლიოგრ.: გვ. 135-140. UDC : 004.7
Language:Georgian
Extent Format:140 გვ.
Created:2012-08-13
Modified:2013-02-22

 

IDObjectSizeFormat 
3420დისერტაცია (ქართ)  [140 გვ.]1,387KbAdobe PDF
3421ავტორეფერატი (ქართ)(ინგ)  [32 გვ.]586KbAdobe PDF

 

CopyRight © 2006
Created by David A. Mchedlishvili