სამშობლო იაპონიაა, მისი დამაარსებელია ძიგარო კანო. ძიუდოს დაბადების წლად ითვლება 1882 წ.; როდესაც კანოს მოსწავლეებმა დაამარცხეს ტრადიციული ორთაბრძოლების მიმდევრები ოფიციალურ შეჯიბრში და ამით დაამტკიცეს კანოს მიერ შემუშავებული ორთაბრძოლის უპირატესობა. ძიუდოს ტექნიკა არ შეიცავდა მოვარჯიშეთა ჯანმრთელობისათვის სახიფათო მოქმედებებს.
Source: გზამკვლევების კრებული სპორტის სახეობებში (ზოგადსაგანმანათლებლო დაწესებულებებისთვის (VII-XII კლასები)) - თბ, 2010 – პროექტის ხელ.: ქეთევან ქობალია – პასუხისმგებელი რედ.: მამია ტუღუში