რგოლოვანი ჭიების სხეულის სეგმენტების გვერდითი გამონაზარდები – პირველადი „კიდურები“. პ-ბი შედგებიან ფუძისაგან, ზურგისა (ნოთოპოდიუმი) და მუცლის (ნეიროპოდიუმი) ტოტებისაგან. თითოეული ტოტისაგან გამოდის ჯაგრების კონა, აგრეთვე ულვაში (ცირუსი), რომელიც შეხებისა და ყნოსვის ფუნქციას ასრულებს, ზოგჯერ ზურგის ულვაში გადაქცეულია ლაყუჩად.
Source: ელიავა, ი., მოკლე ზოოლოგიური ლექსიკონი / [რედ.: რ. ჟორდანია, ი. ქორქია] / საგამომცემლო, თბ.: ჯისიაი, 2001წ.