ფეხსახსრიანების ტიპის, ტრაქეანების ქვეტიპის, კლასი (53000-დე სახეობა). სხეული იყოფა თავად და ტანად, რომელიც შედგება მრავალი სეგმენტისაგან. თითქმის ყველა სეგმენტზე არის თითო წყვილი ფეხი. აერთიანებს 4 ქვეკლასს: პაუროპოდები, სიმფილები დიპლოპოდები, ხილოპოდები.
Source: ელიავა, ი., მოკლე ზოოლოგიური ლექსიკონი / [რედ.: რ. ჟორდანია, ი. ქორქია] / საგამომცემლო, თბ.: ჯისიაი, 2001წ.