https://www.nplg.gov.ge/wikidict/index.php?action=history&feed=atom&title=%E1%83%A3%E1%83%AB%E1%83%A0%E1%83%90%E1%83%95%E1%83%98_%E1%83%AC%E1%83%94%E1%83%A0%E1%83%A2%E1%83%98%E1%83%9A%E1%83%98%E1%83%A1_%E1%83%92%E1%83%90%E1%83%A0%E1%83%A8%E1%83%94%E1%83%9B%E1%83%9D_%E1%83%A1%E1%83%AE%E1%83%94%E1%83%A3%E1%83%9A%E1%83%98%E1%83%A1_%E1%83%91%E1%83%A0%E1%83%A3%E1%83%9C%E1%83%95%E1%83%98%E1%83%A1_%E1%83%92%E1%83%90%E1%83%9C%E1%83%A2%E1%83%9D%E1%83%9A%E1%83%94%E1%83%91%E1%83%90
უძრავი წერტილის გარშემო სხეულის ბრუნვის განტოლება - რედაქტირების ისტორია
2026-07-02T13:12:46Z
ამ გვერდის შესწორებათა ისტორია ვიკიში
MediaWiki 1.19.24
https://www.nplg.gov.ge/wikidict/index.php?title=%E1%83%A3%E1%83%AB%E1%83%A0%E1%83%90%E1%83%95%E1%83%98_%E1%83%AC%E1%83%94%E1%83%A0%E1%83%A2%E1%83%98%E1%83%9A%E1%83%98%E1%83%A1_%E1%83%92%E1%83%90%E1%83%A0%E1%83%A8%E1%83%94%E1%83%9B%E1%83%9D_%E1%83%A1%E1%83%AE%E1%83%94%E1%83%A3%E1%83%9A%E1%83%98%E1%83%A1_%E1%83%91%E1%83%A0%E1%83%A3%E1%83%9C%E1%83%95%E1%83%98%E1%83%A1_%E1%83%92%E1%83%90%E1%83%9C%E1%83%A2%E1%83%9D%E1%83%9A%E1%83%94%E1%83%91%E1%83%90&diff=222707&oldid=prev
Echelidze: ახალი გვერდი: '''უძრავი წერტილის გარშემო სხეულის ბრუნვის განტოლება''' ა) '''ე...
2024-04-10T18:48:36Z
<p>ახალი გვერდი: '''უძრავი წერტილის გარშემო სხეულის ბრუნვის განტოლება''' ა) '''ე...</p>
<p><b>ახალი გვერდი</b></p><div>'''უძრავი წერტილის გარშემო სხეულის ბრუნვის განტოლება''' <br />
<br />
ა) '''ეილერის კინემატიკური განტოლებები''', რომლებიც აკავშირებენ [[სხეული (გეომეტრიული)|სხეულის]] უძრავი [[წერტილი (გეომეტრია)|წერტილის]] გარშემო [[ბრუნვის კუთხე|ბრუნვის კუთხური]] [[ფაილი:Rotori003.png]] [[სიჩქარე|სიჩქარის]] შესაბამის [[საკოორდინატო ღერძი|საკოორდინატო 0xyz ღერძებზე]] [[გეგმილი (პროექცია)|გეგმილებს]] [[ეილერის კუთხეები|ეილერის φ, ψ, ϑ კუთხეებთან]] და მათ [[წარმოებული|წარმოებულებთან]]:<br />
<br />
:::ω<sub>x</sub> = φ' sinψ sinϑ + ϑ'cosψ;<br />
:::ω<sub>x</sub> = φ' cosψ sin ϑ + ϑ’sinψ;<br />
:::ω<sub>x</sub> = φ ' cosϑ + ψ'.<br />
<br />
ბ) '''ეილერის დინამიკური განტოლებები''' – [[მოძრაობა|მოძრაობის]] ზოგადი [[დინამიკა (მექანიკა)|დინამიკური]] [[განტოლება|განტოლებები]]:<br />
<br />
:::J<sub>x</sub> [[ფაილი:Uzravi001.png]] + (J<sub>z</sub> - J<sub>y</sub>) ω<sub>y</sub> ω<sub>z</sub> = L<sub>x</sub>;<br />
<br />
:::J<sub>y</sub> [[ფაილი:Uzravi003.png]] + (J<sub>x</sub> - J<sub>z</sub>) ω<sub>x</sub> ω<sub>z</sub> = L<sub>y</sub>;<br />
<br />
:::J<sub>z</sub> [[ფაილი:Uzravi005.png]] + (J<sub>y</sub> - J<sub>x</sub>) ω<sub>x</sub> ω<sub>y</sub> = L<sub>z</sub>;<br />
<br />
სადაც J<sub>x</sub>, J<sub>y</sub>, J<sub>z</sub> – სხეულის [[ინერციის მომენტი|ინერციის მომენტებია]], ω<sub>x</sub>, ω<sub>y</sub>, ω<sub>z</sub> – კუთხური სიჩქარის [[გეგმილი (პროექცია)|გეგმილები]], L<sub>x</sub>, L<sub>y</sub>, L<sub>z</sub> – სხეულზე მოქმედი გარე ძალების ნაკრები მომენტები ჩამაგრების უძრავ წერტილზე გამავალი [[ინერცია (მათემატიკა)|ინერციის]] მთავარი [[ღერძი|ღერძების]] მიმართ.<br />
<br />
<br />
==წყარო==<br />
[[მათემატიკის ენციკლოპედიური ლექსიკონი]]<br />
<br />
[[კატეგორია:მათემატიკა]]</div>
Echelidze