მრუდმხარა მექანიზმი
NPLG Wiki Dictionaries გვერდიდან
მრუდმხარა მექანიზმი – მექანიზმი, რომელიც ერთი სახის მოძრაობას გარდაქმნის მეორე სახის მოძრაობად.
მრუდმხარა მექანიზმს აქვს ბრუნვითი ან გადატანითი (წინსვლით – უკუქცევითი) მოძრავი კინემატიკური წყვილები. მრუდმხარა მექანიზმი სამი სახეობისაა: სახსრული (აქვს ბრუნთა კინემატიკური წყვილები) ოთხწევრიანი, მრუდმხარა ცოცია და მრუდმხარა – კულისური.