უცვლელი სიბრტყე – სიბრტყე, რომელიც მართობია მოძრაობის რაოდენობის მომენტის ვექტორისა, მასების ცენტრში უძრავად ჩამაგრებული მყარი სხეულის ინერციული მოძრაობისას (მოძრაობის ეილერის შემთხვევა).
მათემატიკის ენციკლოპედიური ლექსიკონი