უძრავი წერტილის გარშემო სხეულის ბრუნვის განტოლება

NPLG Wiki Dictionaries გვერდიდან
გადასვლა: ნავიგაცია, ძიება

უძრავი წერტილის გარშემო სხეულის ბრუნვის განტოლება

ა) ეილერის კინემატიკური განტოლებები, რომლებიც აკავშირებენ სხეულის უძრავი წერტილის გარშემო ბრუნვის კუთხური Rotori003.png სიჩქარის შესაბამის საკოორდინატო 0xyz ღერძებზე გეგმილებს ეილერის φ, ψ, ϑ კუთხეებთან და მათ წარმოებულებთან:

ωx = φ' sinψ sinϑ + ϑ'cosψ;
ωx = φ' cosψ sin ϑ + ϑ’sinψ;
ωx = φ ' cosϑ + ψ'.

ბ) ეილერის დინამიკური განტოლებები – მოძრაობის ზოგადი დინამიკური განტოლებები:

Jx Uzravi001.png + (Jz - Jy) ωy ωz = Lx;
Jy Uzravi003.png + (Jx - Jz) ωx ωz = Ly;
Jz Uzravi005.png + (Jy - Jx) ωx ωy = Lz;

სადაც Jx, Jy, Jz – სხეულის ინერციის მომენტებია, ωx, ωy, ωz – კუთხური სიჩქარის გეგმილები, Lx, Ly, Lz – სხეულზე მოქმედი გარე ძალების ნაკრები მომენტები ჩამაგრების უძრავ წერტილზე გამავალი ინერციის მთავარი ღერძების მიმართ.


წყარო

მათემატიკის ენციკლოპედიური ლექსიკონი

მოძიებულია „https://www.nplg.gov.ge/wikidict/index.php?title=%E1%83%A3%E1%83%AB%E1%83%A0%E1%83%90%E1%83%95%E1%83%98_%E1%83%AC%E1%83%94%E1%83%A0%E1%83%A2%E1%83%98%E1%83%9A%E1%83%98%E1%83%A1_%E1%83%92%E1%83%90%E1%83%A0%E1%83%A8%E1%83%94%E1%83%9B%E1%83%9D_%E1%83%A1%E1%83%AE%E1%83%94%E1%83%A3%E1%83%9A%E1%83%98%E1%83%A1_%E1%83%91%E1%83%A0%E1%83%A3%E1%83%9C%E1%83%95%E1%83%98%E1%83%A1_%E1%83%92%E1%83%90%E1%83%9C%E1%83%A2%E1%83%9D%E1%83%9A%E1%83%94%E1%83%91%E1%83%90&oldid=222707“-დან
პირადი ხელსაწყოები
სახელთა სივრცე

ვარიანტები
მოქმედებები
ნავიგაცია
ხელსაწყოები