ფრენეს ფორმულები
NPLG Wiki Dictionaries გვერდიდან
ფრენეს ფორმულები – ფორმულები, რომლებიც იძლევიან ნებისმიერი – სივრცითი L წირის ერთეული ვექტორების – მხების , მთავარი ნორმალის და ბინორმალის რკალით (s) წარმოებულების დაშლას ვექტორებად. თუ k და σ არიან L წირის სიმრუდე და გრეხა, მაშინ ფრენეს ფორმულებს ასეთი სახე აქვთ
ფრენეს ფორმულების დახმარებით იკვლევენ წირების დიფერენციალურ-გეომეტრიულ თვისებებს, კინემატიკაში – ნივთიერი (მატერიალური) წერტილის მოძრაობას მრუდწირულ ტრაექტორიაზე.
ფრენეს ფორმულები პირველად 1851 წელს გამოაქვეყნა ჟ. სერემ, თუმცა ისინი უფრო ადრე (1847) ცნობილი იყო ფ. ფრენესათვის, რომელმაც თავისი აღმოჩენა გამოაქვეყნა მხოლოდ 1852 წელს.