უძრავი წერტილის გარშემო სხეულის ბრუნვის განტოლება

NPLG Wiki Dictionaries გვერდიდან
(სხვაობა ვერსიებს შორის)
გადასვლა: ნავიგაცია, ძიება
(ახალი გვერდი: '''უძრავი წერტილის გარშემო სხეულის ბრუნვის განტოლება''' ა) '''ე...)
 

მიმდინარე ცვლილება 22:48, 10 აპრილი 2024 მდგომარეობით

უძრავი წერტილის გარშემო სხეულის ბრუნვის განტოლება

ა) ეილერის კინემატიკური განტოლებები, რომლებიც აკავშირებენ სხეულის უძრავი წერტილის გარშემო ბრუნვის კუთხური Rotori003.png სიჩქარის შესაბამის საკოორდინატო 0xyz ღერძებზე გეგმილებს ეილერის φ, ψ, ϑ კუთხეებთან და მათ წარმოებულებთან:

ωx = φ' sinψ sinϑ + ϑ'cosψ;
ωx = φ' cosψ sin ϑ + ϑ’sinψ;
ωx = φ ' cosϑ + ψ'.

ბ) ეილერის დინამიკური განტოლებები – მოძრაობის ზოგადი დინამიკური განტოლებები:

Jx Uzravi001.png + (Jz - Jy) ωy ωz = Lx;
Jy Uzravi003.png + (Jx - Jz) ωx ωz = Ly;
Jz Uzravi005.png + (Jy - Jx) ωx ωy = Lz;

სადაც Jx, Jy, Jz – სხეულის ინერციის მომენტებია, ωx, ωy, ωz – კუთხური სიჩქარის გეგმილები, Lx, Ly, Lz – სხეულზე მოქმედი გარე ძალების ნაკრები მომენტები ჩამაგრების უძრავ წერტილზე გამავალი ინერციის მთავარი ღერძების მიმართ.


[რედაქტირება] წყარო

მათემატიკის ენციკლოპედიური ლექსიკონი

მოძიებულია „https://www.nplg.gov.ge/wikidict/index.php?title=%E1%83%A3%E1%83%AB%E1%83%A0%E1%83%90%E1%83%95%E1%83%98_%E1%83%AC%E1%83%94%E1%83%A0%E1%83%A2%E1%83%98%E1%83%9A%E1%83%98%E1%83%A1_%E1%83%92%E1%83%90%E1%83%A0%E1%83%A8%E1%83%94%E1%83%9B%E1%83%9D_%E1%83%A1%E1%83%AE%E1%83%94%E1%83%A3%E1%83%9A%E1%83%98%E1%83%A1_%E1%83%91%E1%83%A0%E1%83%A3%E1%83%9C%E1%83%95%E1%83%98%E1%83%A1_%E1%83%92%E1%83%90%E1%83%9C%E1%83%A2%E1%83%9D%E1%83%9A%E1%83%94%E1%83%91%E1%83%90&oldid=222707“-დან
პირადი ხელსაწყოები
სახელთა სივრცე

ვარიანტები
მოქმედებები
ნავიგაცია
ხელსაწყოები